Les Antaisaka sont essentiellement regroupés dans le sud de la côte Est de l’île, dans la province de Fianarantsoa.

Selon l’histoire, le prince sakalava, Andriamandresy quitta la région du Bas-Mangoky et s’installa sur les rives de Mananara. Il y fonda un nouveau royaume, les Antaisaka, (contraction de Antaisakalava) nom qui signifie « Ceux qui viennent des Sakalava ».

Guerriers redoutables, la Reine Ranavalona I dû dépêcher plus de 9 000 soldats pour asseoir son autorité sur la région.

Leurs villages ressemblent à la plupart des villages côtiers. Construites sur pilotis, les cases sont purement écologiques, édifiées avec des végétaux, principalement en Ravenala.

Les traditions funéraires s’inspirent des Antemoro et les morts sont enterrés dans des tombeaux collectifs, les kibory, bâtis sur les hauteurs.