Le territoire traditionnel tsimihety est enclavé entre celui des Antankarana au nord, des Sakalava à l'ouest, des Betsimisaraka à l'est et des Sihanaka au sud.
Les Tsimihety sont tombés sous le contrôle des conquérants sakalava du Boina dès la fin du XVIIe siècle. Une politique d'unification fragile, leur a valu d'être ensuite soumis au pouvoir des souverains merina. Toutefois, la population s'est battue farouchement pour lutter contre cette domination.
D'ailleurs, le mot tsimihety signifie "Ceux qui ne se coupent pas les cheveux". Marque de défit, ce mot vient du fait qu'ils avaient refusé de porter le deuil de Radama Ier.
Philibert Tsiranana, le premier président de la République malgache est d'origine tsimihety.
